訪問営業・フィールドセールス代行の比較——対面クロージングを外注する

訪問営業代行は、電話でアポを取るテレアポ代行とは別物のサービスです。 客先に実際に出向き、対面での商談・提案・クロージングまでを担当者が代行するため、料金は「訪問1件」または「常駐する営業パーソンの人月」を単位に設計され、担当者の対面営業スキル・経験が成果を大きく左右します。この記事では、訪問営業代行に対応する営業代行会社3社を、料金体系・成果地点・担当者の体制の3軸で比較します。なお、後述するクイックセールスは当社（紅JAPAN株式会社）が運営するサービスです。

訪問営業代行とは：テレアポ代行との違い

訪問営業代行は、ターゲット企業や個人宅に営業担当者が実際に訪問し、対面でのヒアリング・提案・契約締結（クロージング）までを代行するサービスです。電話でアポイントを設定するまでを担うテレアポ代行とは、次の点で性質が異なります。

成果地点が違う——テレアポ代行の成果は「アポ1件」だが、訪問営業代行の成果は「訪問1件」や「受注」で定義されることが多い
移動・対応エリアの制約がある——訪問先の地理的エリアによって対応可否や稼働コストが変わる
担当者個人のスキル依存度が高い——対面での提案力・クロージング力が成果に直結するため、飛び込み営業経験や即決営業の実務経験を要件にする会社もある

比較の評価軸

料金体系——訪問1件あたりの成果報酬型か、常駐人月の固定報酬型か。初期費用の有無
成果地点——「訪問」「受注」のどちらを成果単位とするか、審査・条件はあるか
担当者の体制——訪問営業を担当するスタッフの経験要件、稼働体制、対応エリア

訪問営業代行に対応する営業代行3社比較表

会社名	料金体系	成果地点	担当者の体制
クイックセールス（紅JAPAN）	完全成果報酬型・承認アポ1件20,000円〜、初期費用0円・契約縛りなし（訪問営業自体は業務範囲外）	アポ（テレアポ・フォーム営業で設定した商談機会）	承認・却下の仕組み、却下アポは課金対象外、最短3営業日稼働
株式会社完全成果報酬	完全成果報酬型・訪問1件15,000円〜＋プロジェクト管理費10%、月間発注額が一定未満の場合は初期費用100,000円	訪問（「完全成果クローザー」）。受注ベース利用には法人設立3年以上等の審査あり	最低300時間以上の営業実務経験者・飛び込み営業経験者が担当と明記
OMG（株式会社OMG）	料金非公開（個別見積もり）	訪問営業の実施・新規獲得（事例では受注件数を成果として公開）	案件ごとにマネージャー・営業パーソンを配属。事例ではマネージャー1名・営業パーソン2名体制、対応エリアは東京・神奈川・埼玉・千葉
株式会社トップライン	料金非公開（コストシミュレータで概算提示）	訪問による新規契約獲得、既存顧客のアフターフォロー・解約抑止まで対応	個人宅・法人の双方に対応。設立2000年11月、資本金5,000万円

※掲載情報は2026年9月10日時点で各社公式サイトに公開されていた内容を確認したものです。料金は案件条件により変動するため、実際の金額は各社へ直接ご確認ください。

各社の詳細

クイックセールス（紅JAPAN株式会社）

クイックセールスは当社（紅JAPAN株式会社）が運営するサービスです。当社が担うのはテレアポ・フォーム営業によるアポ獲得（商談の入口）までで、客先への訪問営業・対面クロージングは業務範囲に含みません。 完全成果報酬型で、承認アポ1件20,000円〜、初期費用0円・月額固定費0円・契約縛りなしで運用しています。発注側が獲得アポを承認・却下でき、却下されたアポは課金対象外で、最短3営業日で稼働を開始できます。訪問での対面提案・クロージングそのものを外注したい場合は、本記事で比較する他社が候補になります。

株式会社完全成果報酬

2010年8月設立、代表は大竹志津子氏。完全成果報酬型のテレアポ代行「完全成果アポインター」に加え、訪問営業代行「完全成果クローザー」を展開しています。公式サイトでは、訪問営業を担当するスタッフについて「最低300時間以上の営業実務経験者」「飛び込み営業経験者」であることを条件として明記しており、対面営業スキルを重視した体制が確認できます。料金は訪問1件あたり15,000円〜の成果報酬型で、別途10%のプロジェクト管理費がかかります。初期費用は原則無料ですが、1ヶ月の発注金額が30万円未満（2回目以降は50万円未満）の場合は初期費用100,000円が発生します。受注を成果とする契約には、法人設立後3年以上・外部パートナー利用での営業実績1年以上・即決型商品の取り扱い・テストマーケティング（固定報酬）実施といった審査条件があります。

OMG（株式会社OMG）

2018年5月28日設立、代表は木村貴宏氏。テレアポ代行と並んで「訪問営業サービス」を専門ページで展開し、ターゲット選定・リスト作成・スクリプト作成から訪問営業の実施・日次報告までを一貫して支援します。公式サイトの事例では、国内最大級の求人メディア（社名非公開）が「短期間で一気に市場シェアを広げたい」という課題から導入し、マネージャー1名・営業パーソン2名を配属して6ヶ月間、東京・神奈川・埼玉・千葉エリアで支援した結果、1ヶ月で新規受注10件（前月比150%達成）という成果が公開されています。料金は個別見積もりで、単価の記載はありません。

株式会社トップライン

2000年11月創業、資本金5,000万円、代表は伊藤壮氏。テレマーケティングを中心にコールセンター事業・人材サービス・訪問営業事業などを展開する会社で、訪問営業事業では訪問による商材の新規契約に加え、既存顧客へのアフターフォローや解約抑止・リテンション業務まで幅広く対応し、個人宅から法人企業まで対象にできる点が特徴です。料金は公式サイトの「コストシミュレータ」で概算を確認できますが、具体的な単価は非公開で問い合わせが必要です。

訪問営業代行を選ぶときに確認すべきポイント

対応エリアは訪問営業代行特有の確認事項です。OMGは事例で東京・神奈川・埼玉・千葉と対応エリアを明示していますが、全国対応かどうか、対応外エリアの追加費用が発生しないかは会社ごとに異なるため契約前に確認してください。

成果地点の定義も会社によって異なります。株式会社完全成果報酬は「訪問1件」を基本の成果単位としつつ、受注を成果とする契約には審査条件を設けています。訪問件数を稼ぐだけで受注に至らないリスクを避けたい場合は、成果地点をどちらに置くかを事前にすり合わせてください。

担当者の経験要件も比較材料です。対面での提案・クロージングは電話でのアポ獲得以上に個人のスキル依存度が高いため、飛び込み営業経験者・即決営業の実務経験者といった要件を公開しているかどうかは、品質を見極める手がかりになります。

訪問営業代行はアポ獲得後の「商談・クロージング」区間を担うサービスで、商談の母数がそもそも足りていない場合は訪問営業代行だけを増やしても対象先が不足します。商談の入口づくりが課題であれば、テレアポ・フォーム営業によるアポ獲得代行との組み合わせも検討してください。業務範囲の違いは商談代行・クロージング代行の比較——アポ獲得代行との違い、契約前の確認事項は営業代行会社の選び方チェックリストにまとめています。

まとめ

訪問営業代行は、電話でのアポ獲得までを担うテレアポ代行とは別物で、対面での商談・クロージングまでを代行する
料金体系は「訪問1件」あたりの成果報酬型（株式会社完全成果報酬）と、個別見積もり型（OMG・トップライン）に分かれる
担当者の経験要件を明記していたのは株式会社完全成果報酬（300時間以上の営業実務経験・飛び込み営業経験者）
対応エリアや成果地点の定義（訪問か受注か）は会社ごとに異なるため、契約前に個別確認が必要
クイックセールスはテレアポ・フォーム営業によるアポ獲得までを担い、訪問営業そのものは業務範囲に含まない

よくある質問

訪問営業代行とテレアポ代行は何が違いますか？

テレアポ代行は電話でアポイントを設定するまでを担い、成果は「アポ1件」で定義されます。訪問営業代行は客先に実際に出向き、対面での商談・提案・クロージングまでを代行し、成果は「訪問1件」や「受注」で定義されることが多い点が異なります。商談の母数が足りないならテレアポ代行、対面での提案・クロージングを担う人手が足りないなら訪問営業代行が候補になります。

訪問営業代行の料金相場はいくらですか？

今回確認できた範囲では、株式会社完全成果報酬が訪問1件あたり15,000円〜の成果報酬型（別途プロジェクト管理費10%）を公開していました。OMG・株式会社トップラインは個別見積もりで、単価の記載はありません。対応エリアや稼働体制で金額が変動するため、複数社から見積もりを取って比較することをおすすめします。

クイックセールスに訪問営業代行を依頼できますか？

依頼できません。クイックセールスはテレアポ・フォーム営業によるアポ獲得（商談の入口づくり）までを担うサービスで、訪問営業・対面でのクロージングは業務範囲に含みません。訪問営業そのものを外注したい場合は、本記事で比較した株式会社完全成果報酬・OMG・株式会社トップラインなどが候補になります。

掲載している実績・料金・契約条件は2026年9月10日時点の各社公式サイトの公開情報に基づく確認結果です。料金・実績・契約条件は変更される場合があるため、契約前に必ず各社へ直接ご確認ください。